机器人何时进入千家万户

2025年春晚上，人形机器人上台扭秧歌惊艳全国乃至世界。各式各样的机器人广泛出现在公众视野，既是时下最热门的话题，又是人工智能的创新课题。如今，机器人在全方位发展，如协助人爬坡、听懂方言指令等，发展速度超乎人们的想象。 当前，人们对于机器人有两个核心问题，一是能否像人一样工作、学习、思考，由此成为人的有力助手？二是这样的机器人何时进入千家万户，或者成为人手一台的工具？ 机器人的发展经历了从初级到现在的中级或比较高级的阶段。从定义看，凡是模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等）等，都是机器人。不过，在现代工业中，机器人是指能自动执行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。人形机器人则是指具有人的形状的机器人。 今天，人们对人形机器人的需求更大，要求也更高了，即要像人一样工作，这个概念所指的就是“具身智能”（Embodied Intelligence）。具身智能是指具有身体的、可感知的、可参与物理和人际交互。拥有具身智能的机器人就是将人工智能融入机器，让它们能像人一样感知、学习、与环境动态交互，并择机行动。中国计算机学会对“具身智能”的定义是，一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。 现在，让机器人拥有具身智能，实际上是在制造业已广泛应用的工业机器人（机械臂）的基础上加以扩大和深化，让它们具有人形，能行走、做家务、端茶倒水、做饭、听懂方言，甚至与人聊天。更进一步，让这些拥有具身智能的人形机器人可参与到教育、医疗、旅游、餐饮、设计等行业，成为人们生活和工作的有力助手。 尽管现在人形机器人可以跳舞、爬坡、骑自行车等，但要进入人的工作和生活场所，还有很长的路要走。一些关键问题需要突破性创新。比如，要让人形机器人像人一样干活、思考，与环境互动，意味着要运用大脑加肢体行动的模式，可称为“多模态感知+大脑决策+行动（动作）”。这实际上是对人的仿生。 不只是身体形状像人，人形机器人还要学习人类的神经系统和运动系统进行思维、决策。仅仅是在神经系统方面，就要比照人类的大脑、小脑和本体来仿生。大脑主要负责人形机器人的自主学习、思考、规划和决策；小脑负责运动控制，包括从行走到跑跳，以及从简单抓取到复杂的手部动作等；本体部分则包括躯体和四肢结构的灵巧运动。 在现实中，拥有具身智能的人形机器人发展还比较缓慢。