从远古到近代公元1840以前，中医药学的发展大致可分为六个阶段：
1.起源（远古-史前时期） 大多数研究学者认为，医药起源于人类社会实践和与疾病斗争的实践中。如《帝王世纪》记载：“伏羲氏……乃尝味百药而制九针，以拯夭枉矣。”
早期卫生活动（夏-春秋） 殷墟出土的甲骨约16万余片，其中与疾病相关的有323片，共415辞，所记载的疾病名称大约有20多种；《尚书》《周礼》《诗经》等书中，对热病、昏迷、浮肿、逆产、不孕等疾病有初步记载；人们对疾病的认识逐步提高，精气神学说、阴阳五行、天人相应等基础理论2.开始萌芽
理论体系初步形成（战国-三国） 《黄帝内经》《难经》《神农本草经》《伤寒杂病论》四本著作陆续诞生，标志着中医药学理论已基本形成。
全面发展（西晋-五代） 中医学各科充分发展，《新修本草》《针灸甲乙经》《经效产宝》《仙授理伤续断秘方》《肘后救卒方》《千金要方》《外台秘要》等著作持续涌现。
3.突出的成就与医家创新（宋-元） 官方重视医学教育并持续完善医政制度，比如宋代设立专门经营药品的机构惠民局 ，成立国家最高医学教育机构太医局，出现教学模型针灸铜人和《新铸铜人俞穴针灸图经》。同时，病因病机、法医、针灸、内科、外科等临证各科也有突出成就，各家学说层出不穷，呈现争鸣之势。
4.再实践和理论新发展（明-清·鸦片战争前） 中医药文献整理总结和各科都有新的发展，如李时珍著《本草纲目》，集药物学之大成；在同传染病作斗争的过程中，形成并发展了温病学派，中医传染病学初步建立。
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