我国宪法如何保障公民的人身自由？

《宪法》规定:（一）公民的人身自由不受侵犯。（二）任何公民，非经人民检察院批准、决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受搜捕。(三）禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。