电赛：四旋翼无人机——实践日志1

为了全国大学生电子竞赛的顺利备赛，我校指导老师请到了上海锡月科技的曹工为我们进行四旋翼无人机方面的知识讲解。

由于我们此前并未接触飞控的相关领域与知识，因此他指出，我们需要通过学习控制芯片stm32及C语言、汇编的编程实践四轴项目来结合上述知识来深化理解，并学习数值分析来解决向量的误差矫正问题，如叉积矫正旋转的误差以及量化误差，以及引入反馈来解决实际系统的累积误差。

为期一天的培训听下来很是吃力，需要多多实践与消化。