到1990年，中国一共组装了50架“海豚”直升机，这就是直-9。
从此以后，中国利用组装直-9的经验，开始自行生产，并且成功仿制了发动机，为直-9的国产化奠定了基础。
直-9研制成功后，相关的衍生机型也顺利开发出来，其中直-9w和直-9WA是两款专用武装直升机。它们都可以挂载国产红箭-8*，其中直9-WA还能发射更先进的红箭-10反坦克*。
另一款国产直升机直-11是在法国AS350 “松鼠”的基础上开发的，它也是款轻型直升机，重量两吨多一点，可以挂4枚红箭-8*。
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