《堂吉诃德》的小说主人公叫阿伦索·吉哈达，是一个乡坤，他读当时风靡社会的骑士小说入了迷，自己也想仿效骑士出外游侠。他从家传的古物中，找出一付破烂不全的盔甲，自己取名堂吉诃德·德·拉曼恰，又物色了一位仆人桑丘和邻村一个挤奶姑娘，取名杜尔西尼娅，作为自己终生为之效劳的意中人。然后骑上一匹瘦马，离家出走。堂吉诃德还按他脑子里的古怪念头行事，把风车看作巨人，把羊群当做敌军，把苦役犯当作受害的骑士，把酒囊当作巨人头，不分青红皂白，乱砍乱杀，闹出许多荒唐可笑的事情，他的行动不但与人无益，自己也挨打受苦。最后他立下遗嘱，唯一的继承人侄女如嫁给骑士，就取消其继承权。
最开始时只是认为《堂吉诃德》这本书只是很滑稽罢了，但是真正看过之后，才发现其中的讽刺的意味，只有主人公在看小说入迷时，才会体现出人身上的正直、善良。多么讽刺啊，在疯狂的、神志不清的精神世界，主人公却展现出了人身上真正的良好品质：无畏、正直、善良……但是也正是这样疯狂地时刻，越是遇到灾难、挫折，堂吉诃德和他的仆人越是愈挫愈勇，他们身上的优秀品质也就越显鲜明。
堂吉诃德能够说一生都沉迷于骑士小说，在他沉迷于小说的时候，他就像是一个真正的骑士，他的品质闪烁着耀眼的光芒，直到他死前。看起来似乎堂吉诃德的沉迷使他办了许多“个性的事”，当我们在旁边感慨：“千万不好干什么太入迷！”时，难道我们没有个性入迷过一些事吗？当我们看书入迷时，会随书上情节的起伏而惊心肉跳、激动不已；当我们玩电脑入迷时，会两眼发直时刻观念完全消失；当我们工作学习入迷时，会不听不闻，专心致志……看似我们没有入迷或是说没入迷那么深，其实在我们生活中也会为感兴趣的东西沉迷不能自拔，我们都曾有堂吉诃德时刻。
作者以犀利的讽刺笔锋对西班牙的上层统治阶级进行了无情的鞭挞和嘲讽，对人民的苦难寄予了深切的同情。小说揭露了西班牙统治阶级外强中干的本质和彬彬有礼的外表下掩盖着的阴险、凶残的本性。小说中写到官僚们贪污纳贿，*黑权，卖官鬻爵的社会现象，好大喜功的国王疯狂的军事侵略，几千名无辜士兵，尽成炮灰。在面临重重危机的状况下，统治阶级以挑起宗教冲突或民族矛盾来摆脱困境，劳动人民被逼迫生活不下去了，只好铤而走险起来反抗。作者真实的反映了官逼民反的真情。
雨果曾说过：“塞万提斯的创作是如此地巧妙，可谓天衣无缝；主角与桑丘，骑着各自的牲口，浑然一体，可笑又可悲，感人至极……”《堂吉诃德》不愧为一部经典之作。